A Festa de Corpus Christi é a celebração de comemoração ao Santíssimo Sacramento da Eucaristia como fonte e centro da vida de toda a comunidade cristã. Nesse dia Corpo de Cristo se transforma em remédio e alimento para os sentidos dos homens. 

Em Castelo, no fim da década de 50, já era costume erguer altares determinados pontos da cidade. As ruas eram enfeitadas com folhas de arvores e as janelas e sacadas eram ornamentadas com toalhas de renda (ou bordadas), jarras de flores e outros detalhes que davam ao local um aspecto festivo e solene, preparado especialmente para a passagem da procissão dos fieis. 

Em 1964, com o apoio do Frei José Osés, vigário da Paróquia, um grupo decidiu fazer os tapetes no centro da cidade. No ano seguinte algumas outras ruas foram enfeitadas e percorridas em procissão. Com o passar do tempo e a adesão da população a festa ganhou notoriedade e grande destaque no cenário religioso nacional. No ano de 2013 comemoraram o seu cinquentenário. (site de Castelo)